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应用案例分享 | 3D视觉引导智能装箱,精准放置产品,显著提升装箱效率

2023-01-06

产品装箱对于保护产品、方便储运具有关键作用。出于装箱精度、效率等方面的考虑,某大型电力公司对其单通盒(又称单相电能表通讯模块)装箱环节进行了自动化升级。


该企业通过梅卡曼德3D视觉高精度识别定位纸箱内的料盘,引导机器人将单通盒精准装入纸箱料盘中。实现了智能化、自动化装箱大幅提升产品储运效率。



项目难点


01 客户痛点

· 装箱精度要求高,人工或机械定位的装箱方式可能出现错位、装反等情况。

· 人工装箱效率不稳定,无法满足日益增长的订单需求。

· 工作重复性高,技术含量低,岗位流动性大。


02 视觉挑战

物料情况:

· 料盘为黑色薄塑料材质,偏软易形变。每个料盘被分割成m×n个小单元格,每个单元格四角存在限位块。需3D视觉系统对料盘高质量成像,引导机器人精准装箱。

· 料盘品规众多,长、宽、高各不相同,3D视觉系统需兼容多品规料盘。

· 不同品规料盘所放置的产品数不同。3D视觉系统需准确识别料盘,提前调节吸盘

应用案例分享 | 3D视觉引导智能装箱,精准放置产品,显著提升装箱效率

黑色、四角存在限位块的料盘



现场工况:

· 料盘置于纸箱中,存在轻微形变、安装一致性差等问题,需3D视觉系统高精度定位料盘。

· 现场布局紧凑,集成了机器人、输送线、升降机、开箱机等多种设备。需3D视觉系统高度集成各类设备,并具备轨迹规划和碰撞检测能力。

· 现场照明灯强烈的光线会对3D相机成像造成干扰,对于3D相机抗环境光能力要求高。

· 现场工序多,装箱节拍需满足客户生产需求,实现各个工序的稳定衔接。



解决方案


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项目现场

3D相机选型及安装方式:Mech-Eye PRO M,固定式安装。

· 纸箱由输送线运输到位,机器人将料盘放置于纸箱内。

· 单通盒运输到位,机器人一次吸取多个单通盒。同时,3D视觉系统定位料盘位置,引导机器人将单通盒放置于料盘上。

· 一层放置完成后,机器人放置料盘。重复上述流程,直到装满整箱。



方案优势及收益


01 方案优势

精准装箱

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Mech-Eye PRO M @ 1.2 m

· 梅卡曼德为该客户选配了中距离3D相机旗舰机型Mech-Eye PRO M。在现场复杂多变的光线条件下,Mech-Eye PRO M亦可对黑色、结构复杂的料盘生成高质量点云数据。

· 根据客户现场紧凑的空间布局和对于节拍较高的要求,梅卡曼德将3D相机固定安装在距离纸箱顶部1200 mm的相机支架上。相机视野可完整覆盖最大尺寸为570×366×40 mm的料盘,轻松应对复杂来料情况。


先进AI算法

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产品精准装箱

· 先进深度学习算法,稳定分割料盘上各个单元格,获取单通盒精准放置位置。

· 自研机器人轨迹规划技术,结合运动仿真+碰撞检测,快速生成无碰撞的机器人运动轨迹。多设备高效协同作业,提高作业空间利用率


柔性高效

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项目现场

· 多品规料盘兼容,后期可根据生产和订单需求,实现新增料盘的快速配置。

· 无缝集成机器人、输送线、升降机、开箱机等装箱设备,实现开箱、拾料、装箱、封箱等多环节自动化

· 梅卡曼德3D视觉软件经过大量制造业场景验证功能丰富、易用性强。调试完毕后,梅卡曼德可提供操作培训。培训后,单人可操控多个工位,大幅提升生产效率。


02 项目收益

· 单工位每天可完成数万个单通盒装箱,并根据实际需求,支持7x24小时无间断作业。

· AI+3D视觉助力智能化、自动化装箱。实现了开箱、拾料、装箱、封箱等环节的高效运转,提高企业产品出库物流效率。


梅卡曼德立足客户实际场景需求,可提供性能强大、灵活易用的AI+3D视觉方案,助力客户实现高效、高质量生产。如果您想了解更多信息,或想咨询智能装箱解决方案,请发送邮件至info@mech-mind.net。