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视觉系统高精度识别定位充电口,通过算法智能规划轨迹,引导机器人完成充电头插拔。
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视觉引导机器人从深框中抓取外星轮,放置到上料输送线上
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视觉系统获取玻璃点云信息,根据工艺要求自动生成涂胶轨迹,视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人打胶。
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3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。
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视觉引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
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视觉引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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