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视觉系统高精度识别定位充电口,通过算法智能规划轨迹,引导机器人完成充电头插拔。
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视觉引导机器人从深框中抓取外星轮,放置到上料输送线上。
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视觉系统获取玻璃点云信息,根据工艺要求自动生成涂胶轨迹,视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人涂胶。
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视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
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视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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视觉系统引导机器人对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量,主要包括各类孔径、位置度、平面度、同轴度等形位公差。
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