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视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。
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视觉系统拍照识别门框准确位姿,根据轨迹模板与识别结果进行匹配,然后视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人打胶。
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3D视觉引导机器人抓取铝铸件放置于指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取轴承内圈放置于输送线上进行加工。
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