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视觉引导机器人识别并依次吸取不同品规的钢板切割件,置于传送带上,传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件,按品规分类,堆叠码放于料框中。
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视觉系统识别定位阀块,引导机器人进行抓取,运输到指定位置进行上料。
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视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节,引导机器人逐一抓取并二次识别正反,搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。
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视觉系统识别随意堆叠的钢板,引导机器人抓取,然后运送到指定位置进行弯折。
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视觉系统引导机器人识别并抓取驱动轮,并放到指定位置进行淬火。
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视觉系统精准定位回转轴承,并自动生成涂胶轨迹和注黄油轨迹引导机器人进行涂胶和注黄油作业。
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