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视觉系统高精度识别定位钢板切割件,智能算法规划坡口切割轨迹,引导机器人切割钢板坡口。
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火车轮到待抓取位固定,视觉系统引导机器人识别并抓取火车轮,放到指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取料框内支重轮,放置工装板上的凹槽内。
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3D视觉引导机器人从料框中抓取小钢板放置于机床进行加工,加工完成后,分类码放于料框中。
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3D视觉引导机器人将料框内的轮轴抓取出来,放入机床中进行加工。
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3D视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台,过渡台上2D相机进行精定位,再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置,实现装配作业。
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