梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
![视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂 视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂]()
方案优势:
1.轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件;可处理紧密堆叠等复杂情况;
2.智能判断堆叠状态,结合智能抓取算法,可选取合适抓取角度和位置,避免与周边曲轴碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题,提升稳定性和安全性;
3.Mech-Eye Laser L工业级激光3D相机,大视野、大景深、高精度,可轻松满足深料框中工件抓取,方便堆叠高度的来料抓取;对结构复杂的曲轴,可产生高质量点云数据;
4.可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx)干扰;
5.已复制数十条自动化生产线。
项目成果:
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产;
提高生产效率,节约人力成本。
智能相机
![视觉引导曲轴上料 | 某大型汽配厂 视觉引导曲轴上料 | 某大型汽配厂]()
Mech-Eye Laser L
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。