项目描述:
系统给出订单信息,视觉识别货物位置,引导机器人进行定位抓取,放置到指定位置,完成拆垛后,机器人继续根据订单要求进行拆垛。
方案优势:
· 迅速适应新增品规,轻松应对现场近5万种纸箱;
· 可应对垛型随机,纸箱紧密贴合、表面扎带、图案、反光膜等复杂情况;
· 根据当前垛型以及吸盘的尺寸和载荷,智能规划吸盘的偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱,每小时可以处理2000+纸箱;
· 现场空间紧凑,干涉严重(滞留托盘、相机支架等),可智能规划机器人最优运动路径避免碰撞;
· 单台机器人对应两套视觉系统工程设计,大幅减少流程衔接时间,提升效率。
项目成果:
· 每小时可处理2000+件纸箱货品;
· 整套设备稳定性好,可24 小时运行,很大程度上降低了客户人力成本。
![视觉引导纸箱拆垛 | 某大型商超 视觉引导纸箱拆垛 | 某大型商超]()
项目现场图
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智能相机
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| Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型。 |