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3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。
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视觉系统高精度识别定位充电口,引导机器人完成充电头插拔。
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3D视觉机器人从料框中逐一抓取工件,将其放置于传送带上,传送带将工件传送至铣床进行机加工。
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视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
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视觉系统获取玻璃点云信息,根据工艺要求自动生成涂胶轨迹,视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人涂胶。
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视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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