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视觉系统引导机器人抓取交错码放的镁锭,放置于上料位。
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视觉系统引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置,最后按要求码放到指定托盘合适位置。
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3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。
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视觉系统识别表面扎带的纸箱,机器人按系统订单要求,从托盘上逐一卸下与订单数量相符的纸箱。
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视觉系统提前获取订单所有箱型规格和数量,智能码垛算法计算最优垛型(垛型稳定且充分利用托盘空间),并输出纸箱来料顺序,每次抓取多箱。
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视觉系统引导机器人抓取流水线上的周转箱码放与托盘上,同时抓取码放好的周转箱放置于流水线上。
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