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3D视觉引导自动生成轨迹

3D 视觉引导机器人识别指定物料 / 工件(如客车门框、车窗玻璃、回转轴承等),按场景要求实时生成轨迹,并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。

核心优势
方案参数

     标定精度

可达0.1mm @ 1m

     节拍

可达3s/件(从拍照到给出位姿时间)

     物体种类

不同尺寸、不同种类的多种金属件(铝、铁、铜等材质,片/块/柱/环等形状或其他不规则零部件)

     物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

     可适配机器人

YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌

     新物体训练

无需人工标注数据,训练速度快

     标定方式

自动标定,自动校准误差

     配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


相机介绍
  • Mech-Eye PRO S 工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye PRO M 工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

点云成像效果
    客车门框
    客车门框
    车窗玻璃
    车窗玻璃
    玻璃
    玻璃
    车窗玻璃
    车窗玻璃
案例
视频
  • 某大型客车厂-3D视觉引导舱门涂胶
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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