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3D视觉引导定位装配

3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件,按要求将工件装配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的 3D 相机,可迅速、准确定位装配位置,并可处理工件变形等实际问题。

核心优势
方案参数

标定精度

可达0.1 mm @ 1 m

节拍

最快可达 3 s / 件(从拍照到给出位姿时间)

识别成功率

> 99.9%

视野

单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m

适用典型场景

履带板、链轨节、轮毂、轮胎装配等场景

成熟度

已在汽车、工程机械、家电等行业有众多实际落地案例


相机介绍
  • Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

点云成像效果
    刹车盘+刹车卡钳
    刹车盘+刹车卡钳
    汽车充电插口
    汽车充电插口
    轮毂
    轮毂
    充电插口
    充电插口
案例
视频
  • 3D视觉引导汽车充电头插拔
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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MECH-MIND将智能赋予工业机器人
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