3D 视觉引导机器人识别指定物料 / 工件(如客车门框、车窗玻璃、回转轴承等),按场景要求实时生成轨迹,并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。
智能程度高
无需提前制作模板,即可识别多种典型工件(包括钢板类、
侧窗玻璃类、轴类工件等)外形并自动生成不同工艺轨迹。
视野大,精度高,可满足轨迹涂胶 / 涂油 /
坡口切割等典型场景下对视野和精度的要求。
可应对复杂情况
可应对工件表面暗色、一定程度反光、强光干扰、结构复杂等情况。
可快速自动标定,轻松应对新增品规的工件。
无需提前制作模板,即可识别多种典型工件(包括钢板类、侧窗玻璃类、轴类工件等)外形并自动生成不同工艺轨迹。
满足典型场景需求
视野大,精度高,可满足轨迹涂胶 / 涂油 / 坡口切割等典型场景下对视野和精度的要求。
标定精度
可达0.1mm @ 1m
节拍
可达3s/件(从拍照到给出位姿时间)
物体种类
不同尺寸、不同种类的多种金属件(铝、铁、铜等材质,片/块/柱/环等形状或其他不规则零部件)
物体重量范围
仅取决于机器人本体的载重范围
可适配机器人
YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌
新物体训练
无需人工标注数据,训练速度快
标定方式
自动标定,自动校准误差
配套服务
免费演示、夹具设计、机器人选型等服务
Mech—Vision图形化机器视觉软件
迅速配置不同的抓取策略和涂胶/涂油轨迹
新一代的机器视觉软件,通过完全图形化的界面,无须编写代码即可完成涂胶 / 涂油 / 坡口切割等应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块,获得点云信息后,可迅速生成涂胶/涂油轨迹,并将信息传递给Mech-Viz。
Mech—Viz机器人智能编程环境
引导机器人进行自动涂胶涂油
Mech-Viz机器人智能编程环境获取涂胶涂油轨迹后,控制机器人进行自动涂胶/涂油。轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等先进算法可让机器人在复杂环境中规划合理的运动路线,避开障碍物。
应用领域
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能