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视觉引导快递包裹供包

视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹(包括物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于传送带或笼车中。该方案适用于物流、快递等行业的分拣中心。

核心优势
方案参数

节拍

可达 1500 件 / 小时(实际节拍与布局、末端执行器有关)

物体

支持各种真实快递包裹(包括各种质量的物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等)

包裹可在滑槽中随意堆叠或紧密贴合摆放

支持图案、黑色、面单等复杂情况

稳定性

智能轨迹规划算法,保证稳定性,避免碰撞不同尺寸、不同种类的多种物体(包括软包、信封、纸箱等)

通讯协议

TCP/IP,可与各种 PLC 通讯

机器人品牌

可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等

兼容性

可配合扫码器、交叉带分拣机、AMR 等物流设备使用

常用相机型号

Mech-Eye Log M


相机介绍
  • Mech-Eye Log S 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Log M 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Deep 3D相机

    大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型



点云成像效果
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
    随意摆放的真实快递包裹
案例
视频
  • 某大型快递企业-3D视觉引导笼车混码
  • 3D视觉引导快递包裹供包
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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