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视觉引导工件上料

机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。

核心优势
方案参数

标定精度

可达 0.1 mm @ 1 m

节拍

单次抓放时间可达 3 s(实际节拍与布局、末端执行器有关)

视野范围

可高达 3 m × 2.4 m @ 3 m

灵活性

可处理一定程度反光、黑色、结构复杂、紧密堆叠等问题

智能路径规划算法及抓取算法,可保证稳定性

主要应用领域

汽车、机械、钢铁、家电等

适应性

支持有序摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同来料状态

支持表面暗色、一定程度反光的多种工件

机器人品牌

可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等

常用相机型

Mech-Eye Laser、 Mech-Eye Enhanced 系列


相机介绍
  • Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

  • Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

  • Mech-Eye Laser L 激光3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

点云成像效果
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有图案且紧密堆放的麻袋
    带有图案且紧密堆放的麻袋
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
    紧密贴合的周转箱
    紧密贴合的周转箱
案例
视频
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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