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视觉引导货品拣选

视觉引导机器人从料框中按订单逐一拾取不同货品,并放置于指定位置。可应用于物流、电商等领域的货品拣选环节。

核心优势
方案参数

节拍

小件轻货节拍可达 1200 件 / 小时(实际节拍与布局、末端执行器有关)

物体

支持海量SKU

物体可在料框中随意堆叠摆放或紧密贴合

可应对种类繁多的各种包装

支持图案、黑色、一定程度反光、不规则等复杂情况

注册

无须事先注册货品 3D 模型

稳定性

智能轨迹规划算法,保证稳定性,避免碰撞

通讯协议

TCP/IP,可与各种 PLC 通讯

机器人品牌

可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等

适应性

可以智能切换可变角度末端执行器的 TCP,灵活处理物体贴边

可与 AMR、立体库等各种物流设备配合使用

常见相机型号

Mech-Eye Log S(小料框)、Mech-Eye Log M ( 大料框 )


相机介绍
  • Mech-Eye Log S 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Log M 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Deep 3D相机

    大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型



点云成像效果
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有图案且紧密堆放的麻袋
    带有图案且紧密堆放的麻袋
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
    紧密贴合的周转箱
    紧密贴合的周转箱
案例
视频
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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