机器人识别视野中的不同钢板工件,从整块钢板上逐一抓取切割好的钢板按品规分类,堆叠放置于料框中。
精度高
工业级激光3D相机Mech-Eye Laser,可有效应对实际现场
典型环境光干扰(>15000 lx),减少对遮光设施的需求,轻
松应对缝隙仅为0.2 mm的钢板工件。
智能解析钢板套料模板,可处理数千种不同品规的钢板类工件,
应对一定程度反光、暗色、切缝细小、堆叠等复杂情况。
智能运动规划
内置路径规划和碰撞检查等先进算法,提升机器人运行灵活性与稳定性。
通用以太网接口TCP/IP协议通讯,可与PLC/常见品牌
机器人/桁架机械手直接通讯。
稳定性强
下料时采用智能码放配盘策略,提升空间利用率,避免工件倒塌。
可快速自动标定,轻松应对新增品规的钢板。
标定精度
可达0.1 mm @ 1 m
识别成功率
> 99.9%
视野
单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
适用典型场景
钢板切割 、配盘、开坡口上料、折弯上料等典型场景
常用3D相机
Mech-Eye Laser、Mech-Eye Pro Enhanced系列
成熟度
已在工程机械、钣金等领域有众多实际案例落地
Mech—Vision图形化机器视觉软件
先进视觉算法,应对更多真实挑战
新一代的机器视觉软件,通过完全图形化的界面,无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块,可满足复杂、多样的实际需求。
· 图形化、无代码的界面,简洁的UI设计,功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能,即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
· 软件内置深度学习等前沿算法模块,可满足复杂,多样的实际需求,应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题,完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件,用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech—Viz机器人智能编程环境
用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用
新一代的机器人智能编程环境,可视化、无代码的编程界面,一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法,已适配国内外众多主流品牌机器人。
· 图形化、无代码的界面,可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能,即可操作机器人
· 内置轨迹规划,碰撞检测,抓取规划、混合码垛等先进算法,帮助提升稳定性
· 软件目前已适配了国内外大部分主流品牌的机器人。新品牌机器人的适配只需要3 - 5天
应用领域
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。